Начнём с повторения основ. Что нам важно знать о деепричастии? В первую очередь — что это часть речи, совмещающая в себе признаки и роли глагола и наречия. Во вторую — что деепричастия отвечают на вопросы «как?», «когда?» и «что делая?». Ну и на десерт: в предложении деепричастия, как правило, выступают в роли обстоятельств, дополняющих сказуемое. 

Примеры:

«Он шел на экзамен, сильно переживая» — шел «как?»

Так как деепричастие — это часть речи, образованная от глагола, то и некоторые признаки у него будут абсолютно глагольные. Один из таких признаков — это вид. И здесь мы снова, как и с глаголом, выбираем одну из двух опций:

• совершенный вид,

• несовершенный вид.

Вид деепричастия указывает на завершенность или незавершенность действия.

Примеры:

«читая книгу» — действие еще происходит;

«прочитав книгу» — действие уже завершилось.

В первом случае у нас деепричастие несовершенного вида, во втором — совершенного.

Деепричастия совершенного вида образуются только от совершенных форм глаголов. Они, как и глаголы совершенного вида, выражают действие, которое уже закончилось к моменту речи. 

Деепричастия несовершенного вида образуются только от несовершенных форм глаголов. Они выражают действие, которое продолжалось в прошлом и может продолжаться в настоящем. 

Чтобы определить вид деепричастия, нужно проверить вид глагола, от которого оно образовано. 

Схема простая: видим глагол несовершенного вида — значит и деепричастие несовершенного вида; если же глагол совершенный — то и деепричастие забрало себе эту характеристику.